梅涅劳斯，Menelaus，有时称呼他为门纳劳斯 ，生活于公元一世纪。
他的经历不像其他数学家那样记载颇多。托勒密曾在《天文集》中记载了梅涅劳斯在公元98年的两次天文观测。而古希腊传记家普鲁塔克（著有《希腊罗马名人传》）在书中描述了梅涅劳斯和他人的对话，时间是公元75年，地点在罗马城。 后世帕普斯和普鲁塔克都称呼他为亚历山大的梅涅劳斯。
公元前146年希腊的亚历山大城被罗马人占领，古希腊的学者们虽然继续研究，但已经失去了他们的先辈，比如泰勒斯或欧几里德等等，那种气势雄伟，一往无前的创作精神，大家把兴趣转向天文学，理论几何慢慢衰落。
上一篇介绍的希帕恰斯出生于公元前200年，他创造了三角学这个词，200多年后梅涅劳斯把三角学发展到顶峰，使三角学脱离天文学，成为一个独立学科。
稍后几十年的托勒密把三角学发展到极致，其后1千多年保持不变。再以后就是晚个两三百年的数学家帕普斯总结前人的研究写出《数学汇编》。
梅涅劳斯，在天文学上有大成就，他证实了希帕恰斯的岁差现象的存在，而且很大可能编过星表，在帕普斯的书里提起过。
梅涅劳斯的诸多著作中只有《球面学》以阿拉伯文的译本形式流传下来，其后有各种校订本，著名的曼苏尔的修订本，现存于莱顿大学图书馆。
《球面学》全书共3卷，卷1主要是比较球面和平面三角形的异同，卷二主要是建立一些对天文学有用的命题，卷三才开始正式球面三角学的论述。第一个命题就是球面的“梅涅劳斯定理”，现在在平面几何和射影几何中有平面的“梅涅劳斯定理”，俗称“梅氏定理”。
这个定理不是梅氏发明，因为他在自己书里当作已知在使用，他证明的是推广。当时没有三角函数，只有希帕恰斯的弦表，所以他用的是弦长来表示的，因为后世不知道平面情形的出处，就统称为“梅涅劳斯定理”，因为关系到六个量，中世纪常称呼为“六量律”。
我们就不讨论球面三角形定理，说下平面三角形的梅涅劳斯定理吧。
内容如下：
如果一条直线和三角形ABC的三边或其延长线，分别相较于D,E,F,点，那么:
AD·BF·CE=DB·CF·EA
也可以写成其他形式：
DEF这条直线被称为梅氏线。梅氏线也可以完全在三角形外，三个交点都在延长线上。
这个定理可以对三角形中线段比例的计算，以及各种证明。类似的定理，还有塞瓦定理。
梅涅劳斯定理的逆定理同样成立，就是D，E，F分别是三角形三边或其延长线上一点，当
