车辆状况：2018款宝马1系，购车3年多行驶里程7万公里，车辆无事故、无大修。

故障描述：车辆在怠速情况下，发动机噪音大且排气管抖动严重。出现此种现象，大概是以下几种原因所致：1，发动机缺缸；2，积碳过多；3，排气管吊耳及机爪胶墩老化。

故障原因1：发动机缺缸。

如果是发动机缺缸，需要维修技师用汽车专用检测电脑调取发动机数据，查看发动机是否缺缸。如果发动机缺缸，会导致发动机噪音大且排气管抖动的情况发生。

解决方案1：维修技师打开发动机盖，拆下点火线圈及火花塞，直接更换即可；同时，观察喷油嘴及高压燃油泵工作是否正常，如果工作异常，建议直接更换。在质保期内4S店可以免费更换；超出质保期，4S店更换点火线圈的价格在500-800元左右/个，更换火花塞的价格在200-300元左右/个，更换喷油嘴的价格在3000-4000元左右/个，更换高压燃油泵的价格在10000-12000元左右；维修店的更换点火线圈的价格在500元左右/个，火花塞的价格在200元左右/个，喷油嘴的价格在3000元左右/个，高压燃油泵的价格在10000元左右。

故障原因2：积碳过多。

维修技师打开发动机机盖，拆下进气软管、拆下节气门，观察是否有积碳；拆下进气道，观察是否有积碳，然后用内窥镜查看燃烧室内积碳是否过多。

解决方案2：清理节气门、进气道、燃烧室内部的积碳。清理积碳属于常规保养项目范畴，需车主自费维修，4S店的价格在1000-1500元左右，维修店的价格在1000元左右。

故障原因3：排气管吊耳及机爪胶墩老化。

如出现排气管吊耳及机爪胶墩老化的情况，需要维修技师用举升机举起车辆观察机爪胶墩是否降低、排气管是否有开裂掉落的情况。

解决方案3：更换机爪胶墩、按照标准重新固定排气管吊耳。如果排气管开裂，需更换排气管。非人为原因所致，在质保期内可以去4S店免费维修，超出质保期的话，4S店更换机爪胶墩的价格在2000-3000元左右/个，更换排气管的价格在6500-8000元左右；维修店更换机爪胶墩的价格在2000元左右/个，更换排气管的价格在6500元左右。

总结：经过检测，此案例中的车辆是由于积碳过多导致的发动机噪音大且排气管抖动，具体处理方法可以参照解决方案2。另外，我们建议车主定期保养车辆，添加适合标号的汽油。