车辆概况：宝马X1 2019款，提车2年多行驶4.3万公里，未发生过重大交通事故。

故障描述：车辆在怠速状态下，车辆排气管偶尔会有突突的响声，大部分情况下车辆重启后症状消失。

排气管偶发性异响，可能有以下几个原因：1，排气管橡胶吊耳损坏；2，排气管变形；3，排气管接头松动；4，三元催化器损坏。

故障原因1：排气管橡胶吊耳损坏。

排气管通过橡胶吊耳与底盘连接在一起。橡胶吊耳损坏，会导致排气管固定不牢，发动机运转产生的排气震动使排气管产生异响。维修技师使用举升机将车辆举起，检查车底排气管橡胶吊耳是否老化、损坏。

解决方案1：更换排气管橡胶吊耳。车辆在质保期内，可到4S店免费更换；车辆超出质保期，4S店的更换费用在100-200元左右/个，维修店的更换费用在100元左右/个。

故障原因2：排气管变形。

排气管受到磕碰发生变形，会导致车辆启动后排气管排气不顺畅，产生突突的响声。维修技师使用举升机将车辆举起，检查排气管消音器是否发生变形。

解决方案2：更换排气管变形部位。人为原因导致排气管变形，不在车辆质保范围内，需要车主自费；4S店更换排气管的大概费用在8000-10000元左右，维修店的更换费用大概在8000元左右，由于每段排气管的费用不同，具体费用要视情况而定。

故障原因3：排气管接头松动。

排气管接头处发生松动，会导致发动机启动后，排气管接头震动而产生响声。维修技师使用举升机将车辆举起，检查排气管接头是否松动。

解决方案3：重新固定排气管接头。车辆在质保期内，可到4S店免费处理；车辆超出质保期，4S店的处理费用在200-300元左右，维修店的处理费用在200元左右。

故障原因4：三元催化器损坏。

维修技师用举升机举起车辆，取下三元催化器，观察三元催化器是否有破损的情况，即可确认该故障。如果三元催化器破损，会造成内部材料破损，进而堵塞到排气管，那么车辆在行驶时排气管会出现异响。值得注意的是，此种情况多是人为原因造成的，比如车辆托底。

解决方案4：更换三元催化器。人为原因导致的三元催化器损坏，不在车辆质保范围内，需要车主自费；4S店的更换费用13000-15000元左右，维修店的更换费用在13000元左右。

总结：通过故障分析，上述案例中的车辆在怠速状态下，排气管偶发性异响的情况，是由排气管接头松动所致，处理方法可参考解决方案3。案例中的故障情况属于个例，车主无需担心。另外，我们建议车主定期保养车辆，发现问题及时解决。