道教的始祖是黄帝，黄帝复姓公孙，因生于轩辕之丘，所以号轩辕氏，根据《史记封禅书》的记载，与黄帝同时期的蚩尤暴虐无道，恶性好斗，使天下生灵涂炭，人神共愤，后来黄帝在大将风后、力牧的辅佐下，大战蚩尤于涿鹿，终擒而诛之，身首异处，头埋在山东的寿张，身子埋在山中的巨野。

至此天下太平，后来黄帝他推算立法，教人养蚕，养蚕织布，播种五谷，创造文字，定干支，开创医疗，被誉为中华民族的“人文始祖”。

当天下大治之后，黄帝便有了寻仙求道之心，便前往崆峒山，也就是现在的甘肃平凉境内，向上古时期的仙人，广成子问道，根据《仙鉴》卷二记载，黄帝问治身之道，广成子说：“至道之精，杳杳冥冥，至道之极，昏昏默默，无视无听，抱神以静，形将自正，必静必清，毋劳而行形，毋摇而精，乃可以长生”。并授以《自然经》一卷。这就是中国历史上，有文字记载的第一位，向仙人求道并修炼的圣贤，故被道教尊为始祖。

我们现在所说的道历就是以黄帝问道广成子之时为纪元的。黄帝流传下来的著作主要有《黄帝九鼎神丹经》，《黄帝内经》、《阴符经》等等……

关于黄帝的诞辰有三种说法：

一、农历九月十六，这一天，很多道观会举行隆重道场和庙会纪念活动。

二、农历的二月初二，民间有二月二龙抬头的说法，这就是由打黄帝的生日得来的。

三、农历的三月初三，传说今天的河南新郑轩辕丘，有一个名为龙图腾的部落，龙图腾的君主就是黄帝的父亲少典，有一年，农历三月初三的时候，宫殿中传来婴儿的啼哭，于是人们便将三月三认为是黄帝的诞辰，后世对黄帝十分尊敬和推崇，不光修黄帝陵，黄帝庙等纪念场所，也会在三月三举办黄帝诞辰纪念活动。