图片来源：Hololens 网站

由于这门技术还属于正在发展中的一项技术，具体的实现方式也会各有不同，一般是通过设备的相机、传感器等输入设备，经过计算得出自身定位坐标和地图构建。由于依赖于相机等输入设备来进行实时计算，对AR设备来说，用户使用时的位置和姿态会影响其输入，网络延迟造成的丢帧现象也会影响其输入，实际的环境和光线强弱造成的曝光现象也会影响其输入，在设计的时候考虑到这些情况，就可以在用户使用的时候做出引导或反馈性的设计，来更好的提升技术限制所带来的用户体验问题。

这两个术语其实可以归类于SLAM技术下，和经过SLAM技术所得出的坐标位置有关。DOF就是自由度的意思，也就是3个轴向和6个轴向的问题，关系到设备在人机交互中可以支持到的程度。

3种平移自由度（3DOF） 3种旋转自由度 = 6种自由度（6DOF）。

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相较于SLAM是让设备（机器）回答“我在哪，我来去何方？”的问题，我理解物体识别是让机器回答 “他是什么？” 的问题。在维基百科里的解释是“计算机视觉及影像处理中的术语，指的是让计算机去分析一张图片或者一段视频流中的物体，并标记出来。这需要给神经网络大量的物体数据去训练它，这样才能进行识别。”

怎么理解这段话呢？简单的说，如果把机器比作小孩子，当我们需要小孩子去认识三维世界一个叫苹果的东西，首先需要给与他真实的苹果或大量的苹果照片去告诉他这就是苹果，也就是上面所说的大量物体数据，这样在新遇见一个苹果的时候，他才能准确的认知到这是苹果。机器也是一样。

图片来源：公司内部培训资料

是否能正确的识别出这个物体，除了之前输入的数据以外，还受限于物体本身是否易于识别，这个物体的背后是否有过多干扰，当时环境的光线是否过于明亮或昏暗等。

由于技术难易程度的不同，使用视频流显示方案比使用光学显示能获得更精准和快速的识别效果。如果是需要稳定度更高的工业应用，可以更多的考虑视频流显示方案。（关于两种显示方案，可以查看《别只看虚实结合，聊聊AR及其设计》）

这个术语可以看做SLAM和物体识别所衍生出来的技术术语，我们知道，SLAM和物体识别都需要依赖于摄像机的输入，它相当于机器的眼睛。而在机器看来，一副生动的图像其实是由无数的像素点构成的，每一个像素都可以翻译成0~256的RGB数值，当某一个像素点和周围的像素点数值特别不一样的时候，这个点就成为了值得机器去关注的一个特殊的点，它可能代表某个物体的边缘位置，或者某个空间的转角界限。

这个特殊的点，就是特征点。

当你要定义一个虚拟界面属于A类和B类的时候（《AUI中的四种分类模式》），可以提前考虑这个场景或者物体的特征点是否足够稳定和相对不变，在机器的性能、算法、环境，甚至用户本身的使用条件下，设计效果图里的理想状态所出现的概率有多大，是否能满足产品所定义的场景应用等。

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在以“人”为核心设计界面的同时，对基本的技术术语有所了解，不仅更方便与研发沟通，也更了解当前技术下所能达到的设计边界，从而更好的探索AR领域下的人机自然交互。AR界面本身只是一个触点，它并不等于智能化，要实现更好的人机交互，就必须依赖于背后更多技术的综合应用。

来源：林落影

AR显示技术

1、Liquid Crystal Displays (LCD) 液晶显示屏

液晶显示屏（LCD）在高清电视中很常见，并且自从20世纪80年代以来就用于AR/VR中。该类型由包含液晶分子的单元阵列组成，单元阵列位于两个偏振片之间。这个精密的装置位于数百万个晶体管印刷的薄玻璃基底之间。对于彩色液晶显示屏（LCD），将包含红、绿、蓝滤光片的附加基底放置在原基底每个单元上。单个RGB液晶单元被称为子像素，三个子像素形成一个像素。

液晶显示屏（LCD）中，电流会通过玻璃基底，通过改变电流可以调节光的通道，从而产生一种精确的颜色；如果所有的子像素通道都完全打开，就会呈现出白色光。

液晶单元本身不发光，因此需要背光，液晶单元只能改变光通道以产生所需的颜色进而产生图像。

2、有机发光二极管屏

有机发光二极管屏（OLED）基于有机(碳和氢相结合)材料，当施加电流时就会发光，是一种固态显示技术，能量通过有机薄片以光的形式释放出来，也被称为电致发光。可以通过仔细地包装有机发光（薄膜）来控制颜色，不过大多数制造商都在有机发光二极管屏（OLED）栈列中添加红色、绿色、蓝色薄膜。有机发光二极管（OLED）的面板有两种类型：

（1）被动驱动式有机发光二极管：与阴极射线显像管一样，该类型由复杂的电子网格组成，以按顺序控制每行中的各个像素。它不包含存储电容器，使更新速度变慢，并且保持像素状态时高功耗，因此主要用于简单字符和图标显

示。

（2）主动驱动式有机发光二极管：与被动驱动式（POLED）不同，主动驱动式有机发光二极管（AOLED）由一个薄晶体管层组成，该晶体管层包含一个存储电容器，以保持每个子像素的状态，从而更好地控制单个像素。对于主动驱动式（AOLED）而言，可以完全关闭单个像素，从而实现更深的黑色以及更高的对比度，这些都是近眼虚拟和增强现实设备最合适的显示类型。