单目摄像头的优势是可以识别物体形状及路面的白线和黄线，劣势是识别能力容易受大雾、暴雨等天气影响。

通过毫米波雷达和单目摄像头的结合，同时提升了高度的识别性和可靠性，并且实现了全速自适应巡航。

3、PCS预碰撞安全系统

PCS全称为Pre-Colision System，PCS预碰撞安全系统也是通过毫米波雷达和单目摄像头进行检测，再由ABS防抱死系统、刹车辅助系统、ESP车身稳定系统等进行辅助制动。该系统不仅可以检测前方车辆，还可以识别行人（昼夜）和自行车（白天），若PCS预碰撞安全系统判定车辆发生碰撞的可能性高，PCS将通过仪表盘发出蜂鸣警告或提示，如驾驶员没有相关制动操作，该系统将对车辆实施自动制动控制及增强制动力辅助，以避免车辆碰撞及降低损伤。

4、LTA车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）

LTA全称Lane Tracing Assist，LTA车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）集成了车道保持辅助、车道居中保持、车道偏离预警及跟车行驶功能，该系统是利用单目摄像头识别两侧的车道，然后控制车辆始终保持在车道内居中行驶，并且提供部分转向支持，该功能需要在车速达到50km/h以上才能使用。

当不打转向灯的时候，使车辆变道时，仪表盘会以警告声提示驾驶员需要修正车辆方向，并提供部分转向支持。

在堵车路况的情况下，单目摄像头难以检测到车道的白线(黄线)的情况下，可以利用前部的毫米波雷达进行跟车行驶，配合主动刹车系统，可以实现跟车行驶功能。

5、AHB自动调节远光灯系统

AHB自动调节远光灯系统是利用前挡风玻璃上方的光学摄像头来进行检测周围的光线环境，当开启Auto大灯挡位后，再启用AHB自动调节远光灯系统后，车辆时速≥30km/h时，根据光线传感器及光学摄像头，系统自动开启大灯和远光灯。当光学摄像头检测到道路照明条件充足（路灯照明）或车辆会车时，以及检测到前方车辆尾灯时，系统调整为近光灯。当会车过后或道路光线较暗时，系统将开启远光灯。为驾驶员和其他车辆提供了良好的驾驶环境。