目前最新的是丰田TSS智行安全系统3.0版本，首次搭载在丰田BZ4X车型。配备增强功能的摄像头，毫米波雷达有更广的检测角度和更长的向前探测距离，全新丰田TSS3.0智行安全辅助套装能更好地识别物体和车道，使行车安全性更有保障。

可以看出丰田始终保持着当初发展TSS智行安全系统的理念，那就是该系统可以减少驾驶员在长途驾驶时的疲劳和压力，同时有利于安全驾驶，避免交通事故的发生率及减少损失。

而搭载在丰田卡罗拉的TSS智行安全系统为2.0版本，达到了L2级驾驶辅助级别。

2、DRCC动态雷达巡航控制系统

DRCC动态雷达巡航控制系统，也就是全速自适应巡航系统，是一种防范事故于未然的主动安全系统，可以在0-180km/h速度区间进行全速自适应巡航，该系统开启时，车辆会自动与前方车辆保持安全距离，在适当的情况下自动加油、刹车、停车。同时对前方车辆进行跟车行驶，既可以适用于高速公路，也可以适用于城市拥堵路况。

DRCC动态雷达巡航控制系统主要由毫米波雷达、单目摄像头、仪表显示、方向盘控制按键组成，DRCC动态雷达巡航控制系统利用前部毫米波雷达传感器和挡风玻璃上方的单目摄像头进行对车辆前方路况进行检测，与前方车辆保持一定的安全距离或设定的时速行驶，有助于降低长时间驾驶的疲劳。

2.1、毫米波雷达

毫米波雷达是一种工作在毫米波波段探测的雷达，能够测量被测物体的相对距离、速度及方位的传感器。毫米波雷达工作原理是发射电磁波信号后，被其发射路径上的障碍物阻挡后，继而会发生反射回波。通过捕捉反射的回波信号，DRCC控制单元接受信息后可以确定物体的距离、速度和角度，从而达到自适应巡航的目的。

毫米波雷达穿透力强，不受暴雨、雾霾等天气环境影响，但是在下雪的时候受干扰较大，其次识别物体形状能力一般，所以需要单目摄像头进行辅助识别车辆前方物体形状。

2.2、单目摄像头

单目摄像头安装于内后视镜的挡风玻璃上方，由日本电装公司生产，使用特别设计的镜头外壳，可改善摄像头在低照明度的情况下（如夜间）对车辆、行人和道路标志的识别能力。