与老款车型相比，全新一代雷克萨斯RX的车头比例进行了调整，整体更加平直，这样设计的目的是为了减少行人与车辆撞击时腿部和胯部受伤的几率，同时也能够拉伸视觉宽度。值得一提的是，经典的黑色C/D柱得以保留，悬浮式的车顶进一步提升精致化属性。车身尺寸方面，长宽高分别为4890/1920/1695mm，轴距为2850mm。

尾部的变化一目了然，贯穿式的尾灯十分纤细，内部带有羽翼纹理，提升了横向的宽度，上窄下宽的梨形车身看起来很厚重沉稳。

内饰的豪华氛围相比上一代车型有着质的提升，但与德系对手是完全不同的风格，除了大面积真皮材质的堆砌以外，中控台的造型和更具质感的中控屏也起着至关重要的作用。