全挂车在我国最盛行的时期是上世纪70-90年代。当时汽车产量小，车速也很低，道路不发达，对牵引车也无特别要求；甩挂方便，制造成本低，在道路和技术条件等多方面综合影响下，全挂车得到广泛应用。我国有很多挂车生产厂，目前很多改装厂都是从生产挂车开始的。然而随着我国汽车工业发展和高速公路的普及，传统全挂车在高速行驶时制动甩尾、高速直线行驶性能差等安全问题暴露出来。于是，我国对全挂车使用进行了限制。

1995年施行的《高速公路交通管理办法》首次规定全挂牵引车不得进入高速公路；而且GB/T 15089-1994《机动车辆分类》（后被GB/T 15089-2001替代）将挂车归为O类，包含半挂车、全挂车和中置轴挂车，但国家职能部门对O类产品实行目录管理时，只接受其中的半挂车，其他则被拒之门外，无法拿到“准生证”。在上述情况下，全挂车的生产逐渐萎缩于一些小企业，其技术也提升缓慢，目前仅限于个别地区和特殊环境，如煤炭、粮食运输等。

● 半挂车：挂车无法独立支撑站稳，主挂共同承载

而半挂车是在全挂车的基础上发展而来的。半挂车是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。

半挂车是咱们最为常用，也是最为熟悉的一种挂车。半挂车的种类很多，平板式、鹅颈式、凹梁式以及各类专用半挂车，几乎覆盖了目前比较常用的车型。因半挂车应用灵活、承载力大，特别适用于长途、高等级公路运输，且已成为公路运输车中最主要的运输工具。