但事实证明这套衣服是不实用的，直到1715年，英国的约翰·莱斯布里奇(John Lethbridge)改进了这套潜水装备，这是一套全封闭的潜水服，包括密封的袖子，充气筒和观察孔，有了这套潜水服可以执行救援和打捞任务，但依然非常的笨重，不过相对来说已经非常大的进步。

1797年，普鲁士的机械师和发明家卡尔·海因里希·克林格特（Karl Heinrich Klingert）改进了潜水服，他发明的潜水服在当时也叫潜水机，是由金属头盔、金属腰带、裤子和防水皮革制成的背心组成，而空气的供给是通过管子连接到金属头盔上面，这样潜水员穿上以后就不会显得那么笨重。

潜水技术的最大飞跃是在1837年，当时发明出了重脚潜水服，是由厚厚的防水皮革、重金属头盔和厚重的靴子包裹潜水者的潜水服，这个潜水头盔已经使用过了一个多世纪，重脚潜水头盔套装使潜水员可以更自由地在水下移动。

到了1878年，法国马赛的阿方斯（Alphonse）和西奥多·卡马诺（Theodore Carmagnolle）研制出了一种潜水装甲服，重838磅，这个潜水装甲服是有关节和四肢，两人还申请了专利。