潜水装甲服是第一款人形大气潜水服，这意味着该潜水服内部的大气压，与表面压力相同，因此潜水员不必担心减压的危险但是很不幸，这套衣服由于制造的原因，无法正常工作，因为他的接头不完全防水，原始套装现已在巴黎法国国家海军博物馆展出，但是却给潜水服的发展提供了一个好的思路。

1878年，英国伦敦的亨利·弗洛斯（Henry Fleuss）发明了第一台使用压缩氧气的自给式水下呼吸器，成为第一位潜水员。1878年，他被授予了专利，这个发明，让潜水员摆脱了地面氧气的供给。

橡胶面罩与橡胶气囊、铜氧气罐和用于去除二氧化碳的洗涤器相连，这样呼出的空气就可以重新呼吸。这个装置最初是为了营救被困矿工而开发的，但很快就发现了可以在潜水上应用。由于氧气中毒的危险，它确实限制了潜水员的工作深度，但这是一个革命性的设计。

英国海军是第一个为自己的目的训练和招募潜水员的，美国海军在1882年也进行了类似的训练项目。然而，官方对这种新技术几乎没有兴趣，直到1898年美国军舰缅因号(USS Maine)沉没后，美国潜水员才能够证明这种技术的用途和价值。就在那时，他们成功地拿回了船上的密码，使它没有落入敌人之手。

在1933年，YvesLe Prieur发明了一种可以从压缩空气箱中提供空气的阀门，但调节空气流量是一个问题。1943年，雅克·库斯托(Jacques Cousteau)和加格南(Gagnan)设计了潜水呼吸器。