中控部分，上下两块触摸屏尺寸分别比为10.1和8.6英寸，目前在奥迪旗下多款车型上都有采用，使得整个中控面板变得格外简洁，且具有满满的科技感。上方屏幕主要负责倒车影像、多媒体、导航地图、以及一些车辆功能调节；下方屏幕则主要负责空调系统，同时也扮演着手写板角色，屏幕支持声音和震动反馈，以降低日常操作时的误触几率。车机系统支持GPS导航、实时路况提醒、道路救援呼叫、蓝牙电话、CarPLay和CarLife手机互联、以及包含空调的语音识别控制和车联网等诸多时下主流功能。
车内音响方面，除45TFSI quattro尊享动感型车型采用的是Bang&Olufs品牌的前后16扬声器单元外，其它版本车型均为全车普通10扬声器单元，全系均支持选装Bang&Olufs品牌音响，价格为14500元。
空调方面，全系标配前排双温区自动空调系统和后排空调出风口，除两款40TFSI车型外，其它版本车型均配备了后排独立空调系统，选装的话，价格为5000元。
其它车辆配置方面，全系标配电子手刹、自动驻车、发动机启停、上坡辅助、可变转向比、运动/经济/标准驾驶模式切换，其中除顶配55TFSI quattro旗舰运动型车型采用的是全速自适应巡航系统外，其它版本车型均为普通定速巡航，全系均支持选装全速自适应巡航，价格为20000元。
座椅空间
车内座椅表面色调与内饰风格呼应，同样提供了丰富的颜色和材质可选，其中致雅型车型采用的是真皮包裹，根据配置版本不同，在坐垫和靠背中间的纹理也有所差异；动感型车型则采用的是皮和Alcantara材质混搭，其座椅造型也更倾向于运动化设计。
全系车型标配了前排主副驾驶位座椅电动调节，包含4向高低和4向腰部支撑；45TFSI quattro甄选型/尊享型、55TFSI quattro尊享型增加了前排座椅加热；两款尊享致雅型车型还配备了主驾驶位电动记忆、副驾驶位后排调节按钮、以及后排座椅电动靠背调节和加热功能；顶配55TFSI旗舰致雅型，在上述配置基础上，再增加前后排座椅通风按摩，以及后排座椅电动腰部调节。
除40TFSI豪华动感型不支持选装主驾驶位位置记忆和副驾驶位后排可调节按钮外，其它版本车型均支持选装上述配置。选装的话，前排座椅加热、通风、按摩（2500元），主驾驶位位置记忆（2500元），副驾驶位后排可调节按钮（1700元）。
得益于超过三米的轴距表现，车内空间表现相当充裕，符合一辆中大型轿车该有的水准。后排腿部空间宽敞，一般身材的男性用户，能够有着较为舒展的乘坐姿势，不过地板中间较高的凸起部分，对舒适性会有一定影响。
