全系车型标配了后排带杯架的中央扶手、空调出风口，只有两款55TFSI quattro旗舰型提供了两个后排手机电源接口，除两款40TFSI车型外，其它车型均升级为后排独立空调系统，选装价格5000元。从45TFSI quattro尊享动感型以上的三款动感型车型，还增加了后风挡遮阳帘，其它版本车型选装的话，需要2000元。
全系除两款40TFSI车型采用的是常规面积电动天窗外，其它版本车型均升级为前后分段式电动天窗，在带来更好的通风采光效果同时，也能兼顾一定的车身刚性。后备厢正常容积430L，全系车型后排座椅靠背都不支持放倒功能；全系标配了后备厢感应尾门，45TFSI quattro尊享动感型、55TFSI quattro尊享动感型、以及两款顶配5555TFSI quattro旗舰型车型增加了后备厢电动尾门。
动力
动力方面，2021款奥迪A6L分别搭载2.0T高低功率和3.0T V6涡轮增压发动机，对应尾标45TFSI、40TFSI、以及55TFSI，其中55TFSI车型上还增加了48V轻混动系统；全系均匹配7挡湿式双离合变速箱。
40 TFSI车型搭载的是一台2.0T低功率发动机，最大功率140kW/190Ps/4200-6000rpm，最大扭矩320Nm/1450-4200rpm，相比45 TFSI车型少了34Ps和30Nm，采用的是混合喷射供油方式。和同级别竞争对手相比，奥迪A6L的低功率发动机在功率上小幅领先，而在峰值扭矩方面也有着明显的优势；无论是低扭还是高速超车，几乎察觉不出低功率发动机在功率上的弱势，峰值扭矩爆发得更早，不会因为扭矩降低影响驾驶感受。官方百公里加速时间8.3秒，工信部百公里油耗6.8L。
45 TFSI车型搭载的是一台2.0T高功率发动机，最大功率165kW/224Ps/5000-6000rpm，最大扭矩350Nm/1600-4500rpm，发动机参数和奔驰E级、宝马5系的高功版车型相比不算突出，尤其是最大功率处于下风，好在拥有12V锂离子电池和皮带式启动机的12V轻混系统，可以降低发动机燃烧的负荷点，提高启停系统舒适性，减少涡轮迟滞。在启停系统这个环节，滑行时发动机就会关闭，轻踩油门又会立刻启动，几乎感受不到振动，就能完成这一套动作。官方百公里加速时间7.9秒，工信部百公里油耗6.8L。
55 TFSI车型搭载的是一台3.0T V6涡轮增压发动机 48V轻混系统，最大功率250kW/340Ps，最大扭矩500Nm，属于同级别车型中率先引入48V电气化系统的车型。3.0TFSI涡轮增压发动机的动力储备丰富，输出平顺，不缺乏瞬间的爆发力；48V轻混系统与车头传感器连接，在自动启停系统工作时，传感器一旦侦测到前车从静止开始移动，即使制动踏板被踩住，发动机也会启动工作。
全系均匹配7速S tronic双离合变速箱，依然展现出了极高的素质，频繁地升降挡几乎没有出现过差错，顿挫更是微乎其微；更何况还有quattro四驱系统的加持，又快又稳是它的拿手好戏。
40TFSI和45TFSI臻选型车型采用的是前置前驱形式；从45TFSI quattro臻选型开始增加奥迪quattro ultra适时四驱系统，采用多片离合器式中央差速器，可以通过电脑来控制选择适合的驱动模式。正常的路面行驶中，车辆一般会采用后轮驱动的方式，一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前轮，自然切换到四轮驱动状态。quattro ultra系统能够在在0.5s内就能够达到前后轴完全锁死的状态，这和硬派越野车的中央差速锁达到的状态相同。
底盘悬架
悬架结构为前后五连杆式独立悬挂，55TFSI车型还支持选装可调节软硬高低的空气悬挂系统，价格为29000元。作为一台商务型轿车，奥迪A6L的车身悬架在舒适性方面，拥有着不错的滤振性，且富有韧性，对于颠簸的处理干脆。转向很轻，且随着速度的提升逐渐变沉，另外全系标配可变转向比，对于新手驾驶十分友好。
下面针对全系不同配置车型之间的差异进行详细对比解读，由于每种配置版本分别提供了致雅型和动感型，两种风格的价位相同，所以在此将各版本致雅型和动感型整合在一起来对比。
2021款 奥迪A6L 40 TFSI 豪华致雅/动感型，厂商指导价41.98万元。
