现代全新Staria内饰配备了四辐式多功能方向盘，并搭载悬浮式液晶仪表以及尺寸更大的悬浮式液晶中控屏幕，下方还配备贯穿式空调出风口以及电子按键式换挡机构。同时，新车内饰还采用了2 2 2 3九座布局，第二排座椅还可实现对向旋转。而加热和通风的 Nappa 皮革座椅、带停止/启动按钮的智能钥匙系统、64 种可选颜色的环境照明和后遮阳帘都为标准配置。此外，销往德国市场的车型还提供了12扬声器Bose音响系统，以及现代汽车的一系列智能辅助系统，包括自动紧急制动辅助系统、主动盲点辅助系统和后座乘客警报系统。