东汉时期，中国发生地震比较频繁。为了测定地震方位，及时地挽球人民的生命财产，张衡决心发明一种仪器，能快速而准确地知道发生地震的方位，他根据多年来收集的地震情报和记录，经过多年的潜心研究，在132年，终于发明了世界上第一台测定地震方位的仪器——候风地动议。张恒的地动仪基本上是由两部分组成；一部分是表达惯性运动的摆，另一部分是设在摆的周围与仪体相连接的八个方向的八组杠杆机械，两者都装置在一座密闭的铜仪中。他利用物体的惯性来拾取大地地震波，进行远距离测量。张衡制成的地动仪是人类历史上的首创，是人类文明史上用科学方法认识地震的第一次勇敢尝试，他揭开了地震科学的新纪元。而欧洲出现类似的仪器比中国晚一千七百四十八年，张衡除发明制造了地动仪外，还发明了世界上第一架自动的天文仪器——流水转动的浑天仪，还制造过自行车，自动木鸟，指南针等，张衡也因此成为我国古代著名的科学家。