一辆搭载4D20T柴油发动机和8挡自动变速器的2019年长城哈弗H9。用户反映：该车按下换挡手柄上的P挡按键，车辆无法挂入P档，仪表板显示为N挡，且不停闪烁，还发出“变速器P挡位置故障”的提示。
故障诊断：该车自动变速器配备电子换挡杆（图1），停车挂P挡时，按下换挡手柄上的P挡按键，变速器就会换入P挡。同时，换挡手柄上R挡指示灯点亮，仪表板的挡位显示为P挡。
维修人员接车后起动车辆，按下换挡手柄上的P挡按键，仪表板和换挡手柄上的挡位显示为“N”并开始闪烁，仪表提示“变速器P挡位置故障”（图2），不能挂入P挡，但可以正常挂入R、N和D挡。外出路试，车辆可以正常行驶，升挡降挡均正常。
连接诊断仪，读取到故障码“P171013—停车锁监控”，读取电子换挡器SBWM，无故障码。查询维修手册，未找到P171013故障码的相关解析，从故障码和仪表提示分析，故障的原因是TCU监测到P挡不能挂入到指定位置。
观察换挡手柄P挡按键数据流，当按下P键时，P键初始值1和初始值2的电压由3.6 V变为2.0 V左右，说明P挡按键信号没问题，TCU能够接收到P挡按键信号。举升车辆，发现变速器表面附着大量泥土，清理变速器线束插接器周围的泥土，拔下插接器检查，无进水腐蚀和接触不良现象。
长城哈弗H9控制尸挡的机构有一个机械拉杆连接至变速器外部的驻车摇臂，当变速器P挡无法正常解锁时，可以通过外部螺栓顶起驻车摇臂来实现P挡紧急解锁（图3）。
检查发现，故障车变速器的紧急解锁螺栓和驻车摇臂也被泥土覆盖，可能使摇臂发生卡滞（图4）。慢慢清理变速器外部附着的泥块，过程中听到驻车摇臂发出“咔”的一声响，表明回落到了最下方的位置。
故障排除：将驻车摇臂周围的泥土清理干净后试车，按下P挡按键，可以挂入P挡，仪表板也不再出现故障提示。用诊断仪清除故障码后试车，故障码不再出现，故障排除。
回顾总结：由于车辆经常行驶在工地泥泞路况，P挡驻车摇臂被泥土覆盖，泥土干燥结块后，驻车摇臂不能完全回到最底部。P挡始终处于解锁状态，当按下P挡按键时，TCU监测到P挡没有达到预期位置，所以会报故障码，并且无法挂入P挡。
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