这个电路是一个典型的非隔离式逆变器的保护部分电路，包括了
欠压保护、过流保护、短路保护、过热保护及保护自锁。
过载保护：非隔离逆变的过载保护大多都是在后级功率 H 桥的
下管 S 极到功率地间串接采样电阻，当出现过载时，会有较大电流流
过采样电阻，进而产生压降，运用专业比较器采集此压降和一个固定
阈值{比如说在3000W 的逆变器大于3000W 时过载，则此时的电流应
该是（3000W/380V）*RS=US，这个 US 就是这个阈值了}进么比较，
大于些值时输出高电平，而后引这个高电平来做保护关断信号，在过
载的时候关断 PWM 和 SPWM 驱动信号，保护 MOS 不因过大电流挂
掉。
在上图电路中应用的就是这个原理，IS 是从采样电阻 RS 处采样
过来的信号，通过 RC 延时网络后到 LM339的9脚，在8脚设置一个
0.5V 的阈值(3000W)，因为在带感了/容性负载时，刚接入负载时冲击
很大同，此时的功率可能会超过逆变器所设计的过载功率，但又不能
一过载就关断，那这样就太麻烦了，所以在入比较器前将信号进行
RC 延时（此处是2S），如果在2S 后仍然过载就关断了，如果2S 内没
有过载了也就继续工作，这样就有利于逆变器稳定有效的带动冲击性
大的负载。
短路保护:在上图中.短路保护和过载保护的方式类似,短路保护
就是严重过载,只是在过载时延 RC 常数要设置在短路后后级 H 桥不
· MOS 的范围内就可。原理在这里不再多讲。
过热保护：这个保护很间单，基础级的理论，R14，R15分压得到
6V 作为比较器的反相输入阈值，正相端用热敏 RT 和 R13同样组成分压电路，当温度达到65度时，其分压刚好于6V，此比较器输出高电平，引作保护信号就可。
保护自锁：看下图
在这个部分中，我将自锁和欠压设计在一起当然，在3000W 这款逆变器中，我的过欠压不是在前级做的，所以这里用于设置欠压的 R30，R37并没有焊接在板子上，画出来主要是想在单一用这个驱动板时也
可以设置欠压保护。取代 R30和 R37的是 R28和6V 稳压管，用于给
LM339的6脚一个6V 的其准，这样做的作用是，一是给6脚一个阈值，
另一个就是钳位6脚电压，使用机器在瞬间带大负载时经得直冲击。
自锁的原理是：当过载、短路或过热任何一个比较器有保护信号
时，都会分别通过 D5、D2、D6将一个11V 左右的高电平关到 LM339
的5脚，5脚电压大于6脚电压，比较器反转，输出高电平，此高电平
又通过 D3接到5脚，5脚一直大于6脚此比较器一直输出高电平！始终
关断 PWM 及 SPWM，停止逆变，有效的保护 MOS 功率管的安全！
在这里，友情的提示一下各位，在应用 LM339时，每个输入脚都
要接一个103左右的电容到地，很重要，输出脚一定要有上拉电阻
1K-3K 效果最佳。另外，在如果以反相端为基准，那么应该在开机时
给予高电平预置，可以有效的避免一开机就是某个比较器输出高电
平，导致整机一开机就保护！如下图的 C16就是这样的功能。
2、后级驱动
A、SPWM 生成：主要是由 PIC16F73产生，数字电路，不用多讲，
我将 PIC 的引脚说明贴上来大家就明白了，如下：
1. 5V 供电，需要 5V 稳定的电源供电，需要最少提供 50MA 的电流；
2. 电流保护输入（高频机实际未用，工频机可用）：当此引脚输入
电压大于 2V 小于 4V 时视为过流，延时 5S 保护。大于 4V 视为严重
过流或短路立即保护；当保护后 15 脚会输出低电平控制驱动关断。
3. 输出电压反馈引脚，当输出交流电降压整流滤波后变成 2.5V 左右的直流电输入此引脚可以使系统进入闭环稳压状态；
4. 电池输入过压欠压检测，当电池电压经电阻分压后输入此引脚低于 2V 时，延时 5S 关断本机，高于 3V 时立即关断，体现在 14 脚输出高电平，26,28 脚的 LED 灭。
9,10. 接晶振 50HZ 配套晶振为 16M,60HZ 配套晶振为 20M.
12,13.双极性 SPWM 输出，时序为
14. 单片机正常工作输出，低电平有效；
15. 过流保护输出（高频机未用），低电平有效；
26,28. 单片机正常工作指示，LED 亮表示正常工作；
27. 复位引脚；
19．地。
B、RC 死区设置：为了不使 H 桥同边共导，给 SPWM 设置合适时死
区是很有必要的，其工作原理如下图：
