图8 电池管理系统产品外形

具体来看，主要由充电模块、数据采集模块（包括电压，电流，温度数据采集）、均衡模块、电量计算模块、数据显示模块和存储通信模块组成。系统框图如下：

图9 电池管理系统主要模块

五、汽车驱动电机布置形式

传统汽车发动机的布置基本有前置、中置、后置等三种，其中乘用车基本是发动机前置，平头卡车是发动机前置，大型客车是发动机后置的，市场上中置发动机的汽车比较少。

电动汽车是电动机替代了发动机，电动机布置更具灵活性。目前发动机有布置在底盘（架）上、有布置在车桥上、还有轮边上和轮毂上。

1)中央电动机布置在底盘（架）上

（字母代表：M：电机，C：离合器，GB：变速箱，FG:减速器）

图10.1 电机替代发动机

图10.2 没有离合器、变速箱

(a)图10.1 电机替代发动机，C：离合器，GB：变速箱，FG:减速器，依然保留；

(b)图10.2 电机替代发动机,离合器、C：离合器，GB：变速箱、变速箱取消了，FG:减速器，依然保留；

2)中央电动机布置在车桥上