可编程逻辑控制器简称PLC，是一种主要应用于工业控制领域的控制器。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的新一代工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时计数等顺序控制功能，建立柔性的编程控制系统。

目前，PLC在传统功能的基础上增加了模拟量运算、PID功能、通信功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能，广泛应用于工业生产的各个领域。

PLC可以简单理解为一种用于特定工业环境下的计算机，并具备多种优良性能。

PLC的硬件结构与计算机基本相同，具备CPU、I/O模块、电源模块、底板、外设以及通信联网设备，采用了可编程的存储器对逻辑运算、顺序控制、计时计数和算数运算进行存储，并通过数字的、模拟的输入输出指令控制各种类型的工业生产过程。

与通用的计算机相比，PLC在工业领域的使用场景多、适应面广，并具备可靠性高、抗干扰能力强和编程简单等优点。

依据I/O点数不同，PLC可以划分为小型PLC、中型PLC和大型PLC：

1）小型PLC：一般来说，I/O节点低于256点的为小型PLC，体积小、价格低，主要用于小型设备实现单一功能；

2）中型PLC：I/O节点介于256点和2048点之间，初步具备了通讯功能和模拟量功能，并具备比较丰富的指令系统，能够应用于大型控制系统或多机系统；

3）大型PLC：I/O节点高于2048点的PLC为大型PLC，在软硬件方面的性能都比较优越，具备强大的通信能力和处理能力，主要应用于大型的分布式控制系统。

从结构形式上，PLC通常又分为箱体式和模块式两种，并在此基础上发展出了叠装式：

1）箱体式PLC：指的是将CPU、电源、I/O模块和存储器等部分集成到一个箱体内，具备体积小、集成度高等特点，主要应用于小型PLC；

2）模块式PLC：将各单元包装成独立模块，通过各模块之间的装配实现相应功能，具备较好的灵活性和更丰富的功能，主要应用于中大型PLC；

3）叠装式PLC：兼具了前两者的特点，将各部分包装成模块再进行叠装，同时保证了PLC 的灵活性和紧凑型。

PLC硬件通过连接多个相应的I/O端口，基于特定程序使指定的工业模块完成一系列动作。

以松下PLC FP-X0 L30R为例，该PLC硬件包括了供电端口、输入端口、输出端口和通讯端口等多个端口，其中通讯端口主要用于下载程序，输入端口主要用于连接按钮、接近开关和光电开关等，输出端口主要用于连接接触器、电磁阀等执行器件。