2.5.2 直线电机工作原理

直线电机无论是从机构上还是工作原理上，都是从旋转电机而来的；从结构上讲可看成是一台旋转电机按轴向剖开，并展成平面而成；从工作原理上讲，在旋转电机中，当三相绕组中通入三相对称正弦电流后，会在气隙中产生按正弦分布的旋转磁场。于此类似，在直线电机中通入三相电流后，磁场在直线方向也呈现正弦分布，只是这个磁场是平移而不是旋转的，因此称为行波磁场。行波磁场与次级相互作用便产生电磁推力，驱动动子沿定子运动，这就是直线电机运行的基本原理。

2.5.2 位置反馈原件-光栅尺

光栅尺也称为光栅尺位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置；光栅尺按照制作方法和光学原理的不同，可分为透射光栅和反射光栅；工业用光栅尺的精度有0.1μ、0.5μ、1μ、5μ、10μ、20μ等规格， 5μ、10μ、20μ 多用于一些大型设备的定位加工，自动化开发一般选用精度在1μ或5μ。

2.5.3 直线电机的优缺点及用途

根据以上特点，直线电机一般用在运动速度快，定位精度高，长行程等场合，例如大型数控机床、精密装配机台等。

2.6 DD马达

2.6.1 DD马达简介

DD马达是一种负载可直接安装在DD马达安装面上的电机，节省中间连接工件及减速机，提高安装使用精度；配置高分辨率的编码器，使得DD马达可以达到秒级的精度，行业中也称之为直接驱动电机，简称直驱电机。

2.6.2 DD马达步进电机伺服电机对比

2.6.3 DD马达步应用范围

根据DD马达的特点，DD马达常用在检测测试设备、工业机器人、半导体设备、组装类设备、精密转台/分度台、数控机床等领域。

三：电机选型及计算方法

3.1 电机选型计算步骤

3.2 不同型号电机所需计算内容