1640年4月英国国王查理一世为筹措镇压苏格兰起义的军费而召开议会，但由于议会拒绝为国王征收新税的行为授权而激怒了查理一世，于是查理一世宣布解散议会。这成为了英国资产阶级革命的导火索事件。1688年英国议会通过了限制王权的《权利法案》，英国如今的君主立宪政体由此确立起来。诞生于英国的两院制后来逐渐对其他国家产生了深刻的影响。

目前世界上实行两院制的国家主要有英国、美国、加拿大、墨西哥、澳大利亚、德国、法国、俄罗斯、意大利、西班牙、荷兰、瑞士、爱尔兰、日本、泰国、印度、巴基斯坦、哈萨克斯坦、埃及、南非、摩洛哥、尼日利亚、埃塞俄比亚、阿尔及利亚、巴西、阿根廷、智利等国。英国两院分别叫上议院和下议院；美国、日本、意大利等国叫参议院和众议院；法国叫参议院和国民议会；俄罗斯叫联邦委员会和国家杜马。

1607年至1733年英国在北美大西洋沿岸建立了特拉华、宾夕法尼亚、新泽西、佐治亚、康涅狄格、马萨诸塞湾、马里兰、南卡罗来纳、新罕布什尔、弗吉尼亚、纽约、北卡罗来纳和罗德岛十三个殖民地，北美殖民地效法英国的议会模式组建了自己的议会。1776年7月4日北美十三个殖民地的代表齐聚费城以《独立宣言》的形式宣布脱离英国的殖民统治，组成统一的美利坚合众国。

1787年美国召开制宪会议，在这场会议上建立联系更为紧密的北美联邦的主张和强调各州利益的主张进行了博弈和妥协，博弈和妥协同样反映在国会问题上：与会代表们就国会议员的名额问题进行了激烈的辩论。如果按人口比例分配国会议员的名额，可这样一来那些人口少的州无论如何投票也干不过人口大州，因此小州对此极力反对；可如果以州为单位平分国会议员的名额，那么人口大州又不干了。