一般矩阵的逆不容易计算。但是求对角矩阵的逆很简单。我们可以用1/m替换对角线元素。

如果其中一个矩阵是对角的，矩阵乘法就简单多了。但是当任何对角元素等于0或者对角矩阵不是方形的时候，它的逆就不存在。但是，在一些方法中，伪逆矩阵（keep the inverse of 0 as 0）可以用作替代。

正交矩阵Q是满足下列要求的方形矩阵

Q中的所有列（v 1 ，...，v 6 ，...）都是正交的，即对于i≠j，vᵢᵀvⱼ= 0，vᵢ都是单位向量。

这听起来像是一个严格的要求但是对于一些矩阵，比如对称矩阵，我们可以选择特征向量在分解过程中是正交的。

以下矩阵是正交的。