表4-3 常用寄存器说明
5、PLC编程
5.1 初始化程序
使用Modbus协议的初始化模块MBUS_CTRL，初始化S7-200 SMART的CPU端口专用于Modbus主站通信，如图 5-1。
图 5-1 初始化
功能块说明：
注：此处以及下文的“功能块说明”仅介绍了功能块内的主要管脚功能，未说 明的管脚功能，请参考 Step7 Micro-Win SMART V2.0软件的帮助文件。
EN使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0
Mode模式：为1时，使能Modbus协议功能；为0时恢复为系统PPI协议。Baud 波特率：支持的通讯波特率为4800，9600，19200 ,此处设置 9600。Parity 校验：校验方式选择 （G120采用偶校验）
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
Port端口：设置物理通信端口（0= CPU中集成的 RS-485，1= 可选 CM01信号板上的 RS-485或RS-232）。
Timeout超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1-32767。注意：这个值必须设置足 够大以保证从站有时间响应。
Done完成位：初始化完成，此位会自动置1。
Error：初始化错误代码。
5.2 主站读写功能块
5.2.1 写控制字
图5-2 写控制字
功能块说明：
注：此处以及下文的“功能块说明”仅介绍了功能块内的主要管脚功能，未说 明的管脚功能，请参考Step7 Micro-Win SMART V2.0软件的帮助文件。
EN使能：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能。注意：G120对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时 刻最大允许操作125个保持寄存器。
First读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
Slave从站地址：可选择的范围1-247
RW请求方式：0＝读，1＝写
Count数据个数：通讯的数据个数（位或字的个数）。注意：Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个MBUS_MSG指令）。
DataPtr数据指针：
- 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 ；
2. 如果是写指令，写出的数据放到这个数据区中 。
Done 完成位：读写功能完成位 。
Error错误代码：只有在 Done位为1时，错误代码才有效。
常用的控制字：
047E ：运行准备
047F ：正转启动
0C7F ：反转启动
04FE ：故障确认
5.2.2 写速度设定值
图5-3 写速度值
5.2.3 读状态字和速度实际值
