图7-1 调试程序

8、监控状态表

通过监控状态表，可以修改过程数据和监控过程数据的变化状态，如图8-1所示。

图8-1状态表

控制字：VW100=16#047F 说明启动命令已经给了。

状态字：VW300=16#EF37 说明变频器的状态，参见 r0052。

主设定值：VW200=16#1000 说明速度设定值已经给了，16#0-4000对应转速 0-P2000的值。

速度实际值：VW302=16#1000 说明电机实际转速已经运行到 375rpm。斜坡上升时间：VW400=1000，从寄存器列表中可以看到 40322的寄存器的定 标系数是 100，所以参数 P1120=1000/100=10。

斜坡下降时间：VW402=2000，读的下降时间；VW500=2000，设定的下降时 间；VW402=VW500，说明写指令已经生效。从寄存器列表中可以看到 40323 的寄存器的定标系数是 100，所以参数 P1121=2000/100=20。

9、Modbus错误代码

Done完成位：Modbus功能块的完成位，用于确定功能块的操作是否完成；

Error 错误代码：只有在Done位为1时，错误代码才有效。Modbus错误代码及含义如表 9-1所示。

表9-1 Modbus错误代码表