图5-4 读状态字1和速度实际值

5.2.4 读取斜坡时间

图5-5 读参数 P1120、P1121

5.2.5 写斜坡下降时间

图5-6 写参数 P1121

6、分配库存储区

在编译程序之前，首先要为Modbus库分配可用的全局 V存储器地址，如图6-1所示。

第一步：选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”；

第二步：点击 “建议地址”， 选择 V存储器的地址；

第三步：点击 “确定”退出。

图6-1 分配库存储区

7、调试程序

程序编辑完成后，要调试程序，如下图7-1所示。

第一步：点击“保存“，保存好编辑的程序；

第二步：点击“编译“，编译程序；

第三步：点击“下载“，把程序下载到PLC的CPU当中；第四步：点击“运行“，启动程序。