LED
颜色
说明
P5V
Green
亮:伺服放大器 5V电源正常
灭:1;检查机器人RP1连接电缆 2;更换伺服放大器
P3.3V
Green
亮:伺服放大器 3.3V电源正常
灭:更换伺服放大器
SVEMG
Red
亮:机器人有紧急停止信号输入(没有紧急停止信号输入则更换)
灭:机器人正常(有紧急停止信号则更换伺服放大器)
ALM
Red
亮:伺服放大器故障报警
RDY
Green
亮:伺服放大器准备完成可以驱动马达
灭:马达可以运转则更换伺服放大器
OPEN
Green
亮:伺服放大器与MAIN BOARD板间通信正常
灭:1;检查伺服放大器与MAIN BOARD间通信电缆连接
2;更换伺服控制卡 3;更换伺服放大器
WD
Red
亮:1;更换伺服放大器 2;更换伺服控制卡
3;更换CPU卡 4;更换MAIN BOARD
D7
Red
亮:1;检查控制器内部电缆 2;更换紧急停止板
3;更换伺服放大器