以发那科机器人为例！

1 无法开机

检查及维修

控制器部件

检查1：控制器断路器开且没有跳闸

维修： 合上断路器

检查 2：查看电源板（PSU）上的LED指示灯（GREEN）是否亮。

维修： 如果 LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏：

1如果200V电源没有请检查供电线路

2 如果200V电源已提供给PSU请切断电源：

A F1保险丝毁坏请参照维修2

B F1保险丝没有毁坏请更换PSU

维修2：保险丝毁坏故障原因及应对措施

A 查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好。

B 如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K

C 二极管DB1短路

D 后备电源模块H1毁坏

如果B或C有故障请更换相应备件

F1定货号：A60L-0001-0396#8.0A

检查及维修

控制器部件

检查3：查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信号接线

维修： 如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2，EXOFF1与EXOFF2；如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。

检查 4：main board板或panel board板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。

检查 5：查看上面的1、2、3确定CP1上的200V电源已接好且机器ON/OFF开关正常请按以下步骤检查PSU：

如果PSU上的LED (ALM: red)亮请查看外部 24V是否被接地或接0V。

A F4保险丝毁坏

B 更换PSU

F4保险丝定货号：

A60L–0001–0046#7.5