2、利用控制板LED指示灯诊断排除故障
2.1 MAIN BOARD
步骤
维修
1 开机后所有的LED都亮
1 更换CPU卡
*2 更换MAIN BOARD板
2 机器人系统软件启动时
1 更换CPU卡
*2 更换MAIN BOARD板
3 机器人系统启动时CPU卡
DRAM初始化完成
1 更换CPU卡
*2 更换MAIN BOARD板
4 机器人系统启动时DRAM、SRAM初始化完成
1 更换CPU卡
*2 更换MAIN BOARD板
*3 更换FROM/SRAM卡
5 机器人系统启动时通信IC初始化完成
*1 更换MAIN BOARD板
*2 更换FROM/SRAM卡
6 机器人系统启动时基本软件载入完成
*1 更换MAIN BOARD板
*2 更换FROM/SRAM卡
7 机器人开机启动基本软件时
*1 更换MAIN BOARD板
*2 更换FROM/SRAM卡
8 机器人控制器与TP示教器通信时
*1 更换MAIN BOARD板
*2 更换FROM/SRAM卡
9 机器人载入选项软件时
*1 更换MAIN BOARD板
2 更换process I/O 板
10 初始化DI/DO时
*1 更换FROM/SRAM卡
*2 更换MAIN BOARD板
更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡前一定要作好备份；另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。
步骤
维修
11 SRAM准备完成
1 更换轴控制卡
*2 更换MAIN BOARD板
3 更换伺服放大器
12 轴控制卡初始化完成
1 更换轴控制卡
*2 更换MAIN BOARD板
3 更换伺服放大器
13 校对完成
1 更换轴控制卡
*2 更换MAIN BOARD板
3 更换伺服放大器
14 机器人伺服系统得电
*1 更换MAIN BOARD板
15 执行程序时
*1 更换MAIN BOARD板
2 更换process I/O 板
16 执行I/O操作时
*1 更换MAIN BOARD板
17 初始化完成
初始化正常结束
18 机器人正常
机器人正常时LED1、LED2会不停闪烁
更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡前一定要作好备份；另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。
7段码数字
故障描叙及应对措施
故障：CPU卡上的RAM奇偶校验出错
措施1：更换CPU卡
措施2：更换MAIN BOARD板
故障：FROM/SRAM卡上的RAM奇偶校验出错
措施1：更换FROM/SRAM卡
措施2：更换MAIN BOARD板
