水下钻孔机的系统的工作原理如下：

系统正常工作时，电磁铁1YA断电使换向阀4处于上位，串联主、从油路接通，并联紧急油路不通，液压泵1的压力油经阀4进入液压马达5，液压马达旋转，液压马达的排油一部分经减压阀8、单向阀9、换向阀12上位进人液压缸3的上腔(下腔经调速阀13、换向阀12向油箱排油)，液压缸的活塞杆带动刀具进给，液压马达的另一部分排油则经节流阀7排回油箱。钻削速度由节流阀7和调速阀13的开度决定。钻削中如出现钻杆不转的停机(吃刀)现象，则电磁铁lYA通电使换向阀4切换至下位，2YA通电使换向阀12切换至下位，接通并联紧急油路，液压泵的压力油单独经换向阀4、减压阀8、单向阀9、换向阀12进入液压缸3的下腔，活塞杆带动刀具回程，液压缸有杆腔经换向阀12向油箱排油。

系统中的电磁铁通断电及工况转换指令及控制由液压缸3的活塞杆的上下限位行程开关及PLC发出和实现。图4-54所示为该机PLC控制的钻削过程框图。