方仙道，是道教早期的一个派别，出现是黄老道学向宗教演变的征兆。一名最早见於《史记·封禅书》∶宋毋忌、正伯侨、充尚、羡门高都是燕人，为方仙道，形解销化，依於鬼神之事。战国时，燕齐一带的方士将其神仙学说及方术与道家、邹衍的阴阳五行说揉合起来形成了方仙道，主要流行於燕齐的上层社会，其法形解销化，依於鬼神，企图长生求仙。

所谓「方」指治道之方，所谓「仙」指长生不死的得道神仙。

黄老学说起于齐国稷下道家，他们同时尊奉传说中的黄帝和老子为道家创始人。齐田崇尚稷下黄老，治黄老之学者蜂起。黄老思想包含很多神秘主义的因素；加以治黄老之学的学者中，本来就有许多方士，他们以神仙长生思想和阴阳五行学说对这些因素作出宗教性的解释，使黄老之学向神仙方术的方向发展。至东汉，进一步将黄帝、老子神秘化，又由着重尊崇黄帝，转而推崇神化后的老子，逐渐形成奉老子为神明的黄老道，成为道教的前身，当时道教的一个主要派别太平道，其创始人张角，最初就是属于黄老道的信徒。

从战国中後期到汉武帝时，神仙家与帝王相与鼓动，掀起中国史上有名的入海求不死药的事件。齐威、宣王和燕昭王、秦始皇、汉武帝等都曾派方士到海上三神山寻求神仙及不死之药，其规模越来越大，但都毫无结果。故方仙道的兴盛期为战国後期到汉武帝时，其代表人物有宋毋忌、正伯侨、徐福、卢生、李少君、李少翁、栾大、公孙卿等。