七星关摩崖石刻（聂宗荣 摄）
唐总章三年（670），在平夷置禄州，隶黔都督府。
五代及宋，平夷无所建置，均仍其旧。
宋末，州废，号罗氏鬼国。
元世祖至元十五年（1278）闰月庚戌，罗氏鬼国内附，属乌撒军民总管府；九月丁卯，安西王李德辉遣人偕入觐，改罗氏鬼国为顺元路宣抚司。据《元史》载：至顺二年（1334），四川行省臣塔出脱帖木儿以元年十月十五日与禄余战七星关，禄余大败，溃去。
明洪武十四年（1381），朱元璋以傅友德为征南将军，蓝玉、沐英为其左右副将，率兵三十万从湖广出发，取道贵州进攻云南，是年十二月傅友德从永宁（今四川叙永）入，先克七星关，使张龙镇之；克毕节，使廖权守之。洪武十五年（1382）九月，平滇。平滇后，傅友德遵朱元璋谕旨：“云南士卒粮食少，不宜分屯，止于赤水、毕节、七星关各置卫……如此分守，则云南道路往来无碍。”于是傅友德从滇回。为加强防守，傅友德在贵州一面置卫、所防守，一面实行屯垦自足。
明洪武十六年（1383），置毕节卫。为扼守要隘七星关，傅有德在毕节卫设置之前已先在七星关设守御千户所，命周必贤为千户指挥，率秦光、朱显忠、顾的方、沈明德、周友铭、杨丁富等屯兵镇守。永乐十一年（1413），置贵州布政使司，贵州正式成为行省。永乐十二年（1414），七星关守御所正式改属毕节卫。
毕节卫建城之初，仅排栅为守，周三里有余。永乐二十二年（1423），都指挥李焕改筑砖城，周六里二分。门五：东曰武安，南曰镇南，西曰西定，北曰拱北，东南曰通津。楼铺三十二所，女墙二千七百余垛，高一丈三尺，厚一丈五尺。永乐二十三年（1424），都指挥汤昭重加修筑，增拓二里。嘉靖七年（1528），副使韩士英于通津门建月城，凿池其中，引水入内以济民用。万历六年（1578），兵备道副使黄镆以河水逼近，于月城下筑石堤二百丈以障河泛。
天启二年（1622），水西安邦彦反，挖掘殆尽。崇祯三年（1630），兵备道郑国栋委掌印指挥王九如按制重修。崇祯十年（1637），都司李应忠截去城西一壁，添筑女墙。卫城始筑之前的七星关要塞：城墙周四百五十丈，女墙八百余垛。门二：东曰武宁，北曰大定。关前，副指挥使毛科曾建武侯祠，久圮。卫、所制度是明代在贵州的屯田政策，卫、所的士兵除担负戍守任务外，还必须从事屯垦，称“屯军”。
清顺治十五年（1658）十二月，吴三桂自遵义入水西征剿永明。兵至七星关，遇到永明驻守在七星关的大将白文选在此防堵，不得前进。幸得已投诚清军的水西土司安坤为其作向导。安坤引吴三桂绕道乌撒至云南沾益，断白文选粮草及后路，另一支清军由张勇率领由毕节前往七星关作正面攻击，白文选腹背受敌，七星关被清军攻破。之后，永明之各地守将相继战败，多被清军诛*。
吴三桂因得到安坤的帮助，顺利进入云南。吴三桂平定云南后，安坤以引道有功，受清廷封为水西宣慰使，吴三桂也以军功被封为平西王。在云南，吴三桂心存独霸一方之欲，尤其受封后，野心不断膨胀，为达到分离割据的目的，吴三桂一面在云南大规模扩军，一面加剧掠夺云贵土司金银财物，并借口激叛土司。顺治十七年（1660），吴三桂因索水西不遂，便捏造事实，奏请朝廷准剿水西安坤。康熙三年（1664）三月，吴三桂亲自统领10镇兵马由七星关进入攻打水西，并从大方、乌西分兵两路向卧这大举进剿；是年十二月，水西最后一个据点木弄箐被攻破，安坤逃往乌蒙，后在返回水西途中被俘，遭吴三桂*害。康熙十六年（1677），安坤妻禄氏及子安胜祖因仇恨吴三桂，主动迎接并参与“平藩”清军平定吴三桂。
“三藩”平定结束后，安胜祖继袭水西宣慰使职。三十七年，安胜祖卒，清廷实施“改土归流”政策，废除土司制度，宣慰遂灭。咸、同年间，由于清廷腐朽残酷的反动统治，贵州各少数民族积极响应洪秀全领导的太平天国起义。继咸丰七年（1857）思南何冠领导的白号军起义之后，咸丰九年（1859）三月，爆发了在赫章韭菜坪陶新春、陶三春兄弟统率发动的著名的黔西北苗民起义。起义军经过两个多月的浴血奋战，拿下七星关要塞后，便在离七星关不到二十公里的七星河上游红岩尖山建立起了一个大本营，同时主动撤出七星关往北面迅速推进，以在毕节境内与赫章、镇雄交界的猪拱箐为中心建立起了环周三百余公里的起义军根据地，配合进入黔西北的太平天国军曾广依、张遇恩部与清兵作战。陶新春领导的义军坚持反清达七年之久，沉重地打击和动摇了清政府在黔西北的腐朽统治。
七星关老桥石刻（聂宗荣 摄）
清康熙中，撤卫设县后，七星关因其地势险要，康熙三十四年（1695）改设汛，仍驻营兵把守。县城毕节在乾隆四十五年（1780），由知县胡翘椿改建石城。清代，七星关胜迹比较多，有武侯祠、杨泗祠、文昌阁、观音阁、三官堂、诸葛武侯坊、黔服雄关坊等建筑；有七星山、七星河、古驿道、古摩崖、万人坟、古桥礅和七星八景等风景名胜。
民国时期，七星关仍为通滇要津。1915年袁世凯复辟帝制，并于是年十二月十二日宣布称帝，引起了全国各阶层民众的纷纷抗议和反对。云南是护国讨袁的策源地，十二月十七日蔡锷秘密从北京潜回昆明，与唐继尧、李烈钧、戴勘等于十二月二十一日密商后，十二月二十五日正式通电讨袁护国。蔡锷率领的云南护国第一军来到威宁草海边并举行护国阅兵式，然后浩浩荡荡通过七星关，经毕节出兵四川。云南发起的护国战争由于得到南方各省的纷纷响应，袁世凯被迫于1916年三月二十二日宣布取消帝制，于六月六日死去，护国首义取得胜利。
1936年春，贺龙、肖克等率领的红二、红六军团长征过七星关时，因七星桥被当地反动武装拆毁，二月二十九日, 红六军团政治部主任夏曦涉水过河,动员已改编为贵州抗日救国军第一支队的席大明部随军北上,不幸溺水身亡。夏曦牺牲后，遗体葬于七星关现在的夏曦烈士纪念碑处。纪念碑高11米，由时任红六军团军团长的肖克同志题写碑名。1986年四月，夏曦烈士的遗骨被迁葬在位于毕节城北郊凤凰山下的毕节烈士陵园内。在抗战期间，七星关为滇缅公路运输大通道，担负着极为重要的抗战物资通衢作用，后方抗战物资从这里源源不断地运到滇缅抗日前线。
七星关古驿道旁的夏曦烈土纪念碑（聂宗荣 摄）
七星关不仅历史悠久、胜迹密布，而且人文底蕴也非常深厚。各种古迹、形胜、庙宇、摩崖与迤逦的山水风光相得益彰，与浓厚的风土民情相辉成趣。古今许多*人墨客、风流逸士曾在这里览胜吟诵，吊古抒怀，留下了很多传唱不衰的诗词、歌赋和游记。
明、清以来，府、县方志中，载有明代刘子翀《七星桥铁锁记》、明杨慎《七星桥记》和清毕节知县劳孝舆《七星关三官庙碑记》、贵州巡抚曾璧光《重修七星桥记》等多篇文献；载有前人诗、联多首（副），其中大都以诸葛亮南征为题材。
诗如：明武略将军、七星关提调千户朱昺显《七星关》：“雄关筑垒戍边庭，历代名关号七星。千嶂嵯峨山拥翠，一江澄澈水流清。横波铁作浮桥锁，悬崖辟开记石铭。喜遇生平无以报，皇图万载永清宁。”
清毕节教谕张鲲《七星关》：“七星何事久留名，举祃峰头望远旌。天造雄关凌北斗，地连洱海想南征。心存汉业终难遂，功在蛮乡尚可成。惆怅当年擒纵处，书生无计请长缨。”
清毕节学官冯锡绶《七星关》：“登山凭吊思无穷，丞相祠堂是处雄。五丈原头悲宿草，七星关口仰高风。绣旗日飏神灵雨，凿齿群亲战伐功。往事已随流水去，至今事迹著南中。”
毕节鸟瞰图 （图片来源于网络）
清毕节著名彝族诗人余家驹《七星关》：“一带长桥锁碧流，萧萧明月荻芦洲。汉家疆土今何在？古木夕阳祀武侯。”联如：宋代贵州经略安抚使宋永高《题七星关孔明碑》联：“取二川、排八阵、六纵七擒，五丈原前，点四十九盏明灯，一心只为酬三顾；定西蜀、平南蛮、东和北拒，中军帐里，变金木土革爻卦，水面偏能用火攻。”明《七星关诸葛武侯坊》联：“殄厥渠魁以遏乱略；去其蟊贼保我黎民。”清贵州巡抚曾璧光《七星关联》：“缅诸葛亮前徽，五月江深，谁不钦挥扇勤劳，渡泸辛苦；求颖川侯遗迹，七星关峻，今只见虹梁接引，雉堞周迴。”
