2.0L两驱都市版上采用17英寸铝合金轮毂，轮胎匹配邓禄普GRANDTREK PT30系列，规格为225/65 R17。银色五辐样式简约壮实，风尚版、风尚PLUS版、以及双擎两驱精英版上采用枪灰色18英寸轮毂，双擎四驱精英PLUS和旗舰版上轮毂表面加入了亮黑色涂装，轮胎匹配优科豪马BluEarth-XT系列，规格为225/60 R18。两款2.0L尊贵版升级为造型更动感大气的19英寸轮毂，轮胎匹配优科豪马BluEarth-XT系列，规格为235/55 R19。车辆制动类型为前通风盘、后实心盘规格，车内标配胎压显示。

车为部分同样十分工整，车顶大块扰流板在后风挡周围呈半环绕样式，边缘采用黑色涂装，与D柱中间分割衔接自然，为车身增添几分动感气息。两侧尾灯中间采用一根横贯式镀铬边框点缀，尾灯造型与现款卡罗拉等车型上类似，灯罩表面采用略微熏黑处理，内部LED灯带点亮后具有不错辨识度。最低配2.0L两驱都市版尾部相比其它版本同样缺少了大块银色护板，外露的双边共两出尾喉位置比较靠内，彰显其实之余兼顾了一丝内敛。全系除2.0L两驱都市版外，其它版本车型均配备了360度全景影像，只有两款2.0L尊贵版和双擎四驱旗舰版配备了前后驻车雷达。

内饰

内饰方面，这一代RAV4荣放车内采用和卡罗拉相近的丰田最新家族式设计风格，中控台造型简洁平整，功能区布局保留大量实体按键和旋钮，延续了丰田对实用主义的坚持。车内做工用料方面以软性材质和硬塑料拼接，基本上属于是该软的地方软，该硬的地方硬，搭配细节处较为明显的镀铬边框点缀，整体质感中规中矩，全系提供了三种内饰风格，市面上车型基本以黑色居多。

全系标配多功能方向盘，三辐式方向盘造型为丰田家族样式，2.0L两驱都市版、风尚版、双擎2.5L两驱精英版上方向盘握柄处为塑料材质，其它版本均采用真皮包裹；方向盘两侧按键负责行车电脑、蓝牙语音、定速巡航、多媒体调节等功能调节，方向盘支持手动四向调节。