2021款丰田RAV4荣放燃油版车型仅提供一种动力系统可选，就是2.0L CVT动力组合，发动机最大输出功率171马力/6600rpm，峰值扭矩209牛·米/4400-5000rpm；匹配可模拟10速挡位的CVT变速箱。这套动力系统不是主打动力的类型，很适合佛系驾驶偏好，自然吸气发动机用它线性的输出特性，与10速CVT变速箱相匹配，很难在平顺性上找到瑕疵，低速时偶尔出现轻微的闯动，但感受也并不明显。2.0L四驱版本配备的是一套适时四驱系统，动态扭矩矢量控制系统可根据路况控制前后、左右的扭矩分配，将50%的扭矩传送给后轮，日常行驶状态下后桥动力可以断开，有效降低油耗。
双擎混动版车型上搭载2.5L自然吸气发动机 前置单电机，四驱版搭载2.5L自然吸气发动机 前后双电机，其中2.5L发动机最大功率131kW/178Ps，最大扭矩221Nm；前电机最大功率88kW，最大扭矩202Nm，后电机最大功率40kW，最大扭矩121Nm；匹配E-CVT电子无级变速箱。2.5L混动版在全力加速时的动力表现比2.0L燃油版更好，尤其是初段加速尤为突出，但出力依旧是比较顺畅，发动机与电动机之间转换时几乎没有出现断挡，相比丰田之前的混动系统要更流畅。2.5L双擎版本上采用的是E-Four电子四驱系统，优势在于相比燃油版车型在后桥上多出一个电机，在脱困时将具备更强的动力。
悬架结构为前麦弗逊、后E型多连杆式独立悬挂，底盘调校扎实紧绷，很接近德系车的那种厚重沉稳。悬架与弹簧方面的设定与海外版车型略有差异，国产版车型对于路感的反馈更弱一些，相对弹簧更软；为了舒适性更进一步，但对于支撑性的牺牲，也是在可接受范围之内。
下面针对2021款丰田RAV4荣放全系不同版本之间配置差异，进行详细对比解读。
RAV4荣放 2021款 2.0L CVT两驱都市版，厂商指导价：17.58万元。
RAV4荣放 2021款 2.0L CVT两驱风尚版，厂商指导价：19.58万元。
RAV4荣放 2021款 2.0L CVT四驱风尚版，厂商指导价：20.48万元。
作为全系入门的2.0L两驱都市版，动力方面与其它版本没有拉差距，单看其自身配置的话，也并不算太寒碜，诸如全LED的头灯和尾灯、双边共两出的排气、在外观上和高配车型差异不大，车内的多功能方向盘和电子手刹也都有；主被动安全配置上，全系标配了7个安全气囊（双前囊 双侧囊 双侧帘 主驾膝部）、胎压监测以及丰田智行安全TSS 2.0系统，包括带行人监测的预碰撞安全系统、支持多种速度区间的自适应巡航、带跟车行驶功能的车道循迹辅助系统、远光灯自动调节系统。不足之处是缺少倒车雷达、倒车影像、天窗，且中控多媒体功能也相对比较简单，如果购车预算有限，仅为满足基本代步需求也是可以考虑的，但作为家用来说的话，略显不足。
2.0L两驱风尚版相比2.0L两驱都市版的价格贵了2万元，动力上没有变化，配置上有较多升级之处，且都是比较实用功能，诸如18英寸轮毂、电动天窗、360度全景影像、车门无钥匙进入、车内无钥匙启动、7英寸彩色仪表屏、10.1英寸中控屏、前排座椅电动调节、双温区自动空调等，已能够满足多数消费者的日常需求，2万元的差价看起来也比较划算，属于车系中性价比较高的一款。
2.0L四驱风尚版相比2.0L两驱风尚版价格贵了9000元，除动力上升级为四驱形式外，配置方面均保持一致，如果日常用车环境对车辆四驱有着一定需求的话，也可以考虑这款。
RAV4荣放 2021款 2.0L CVT两驱风尚PLUS版/四驱风尚PLUS版，厂商指导价：20.08万元/20.98万元。
