变位机J2轴属性对话框

4.点击上方的Parts属性标签，在下方的Parts显示区域下，勾选Part1，如下图所示，点击OK按钮。

设置Parts属性

此时，焊接工件被安装到机器人变位机上，如下图所示。

工件安装到变位机上

1.左侧浏览树中，展开机器人下的Tooling，双击其下的UT:1(Eoat1)，弹出机器人工具属性对话框，如下图所示。

机器人工具属性对话框

2.确认已选择“General”属性标签，点击CAD File后的“打开库文件”按钮，弹出库文件对话框，如下图所示。