控制启动模式操作

3.此时弹出EXTENDED AXIS SETTING PROGRAM界面，即外部轴设置程序，在此可以对机器人行走轴参数进行配置，配置参数如下表所示。

行走轴配置参数表

以上参数全部配置完成后，在虚拟示教器中输入0，然后点击Enter按钮，机器人行走轴参数配置完成。

退出行走轴参数配置

4.参数配置完成后在虚拟示教器上点击“FCTN”按钮，然后选择“START (COLD) ”，点击Enter按钮，机器人开始重启，等待重启完成。

机器人冷启动

Roboguide软件中已经自带了机器人行走轴模型库，本期我们利用这个模型库来建立一个机器人行走轴，当然也可以从外部导入自定义数模作为行走轴，本期暂不介绍。

点击“Tools”菜单，在弹出的下拉菜单中点选“Rail Unit Creator Menu”，弹出Rail Unit Creator对话框，选择合适得行走轴参数，然后点击Exec按钮创建行走轴。