第三代伊兰特（2000-2006年）

2000年现代汽车推出第三代伊兰特，造型上又与第二代大不相同，走起了我们熟悉的美式风格，而车辆在操控性能方面的提升是一大亮点，结实耐用以及经济实惠成了它给人们留下的最深刻印象（国内满大街的伊兰特出租车就是最好的证明），而这也真正促成伊兰特成为全球知名的家用轿车。

北京现代在2003年引入第三代伊兰特的中期改款车型，这是国人熟悉伊兰特的开始。

2000年，中国汽车销量为207.8万辆，在世界上位列第7名。而2010年，中国汽车销量为1806.1万辆，已经位列世界第一。这十年间，中国汽车销量总增长率达到了769%。而增长的开始，真正始于2003年前后。

这个时间点上，中国汽车市场出现了一个非常重要的角色——4S店。这意味着汽车的销售渠道正规化和丰富化，也意味着汽车开始逐渐走入中国的千家万户。选择在这个时间点进入中国，伊兰特的时间掐得准。

北京现代伊兰特车身尺寸为4495mm×1720mm×1425mm，轴距为2610mm，拥有当时同级领先的后排空间。该车所配备的发动机，加入了当时主流的CVVT可变气门正时技术，在经济性方面却得到了较大改善。大空间低油耗，也让伊兰特瞬间摸到了中国消费者的脉搏。

在对的时间成为那个对的“人”，这就是伊兰特能在6年间销量突破70万辆的原因。

第四代伊兰特-悦动（2006-2010年）

北京现代为第四代伊兰特娶了一个好听的中国名字——悦动。一个散发着青春活力的名字，而事实上，这一代车型也是最畅销的，十年累计销量135万辆。

第四代伊兰特在2006年纽约车展发布，于2008年引入中国。当时韩国有推出混动版车型，但并未引入国内。悦动的造型正如名字一样，又变成了灵动可爱的风格，与当时的审美情趣相吻合。