长宽高为4505mm×1775mm×1480mm，轴距为2650mm的悦动，将乘坐空间优势进一步拉大，此外配置方面它也碾压同级的卡罗拉、思域、轩逸等车型。它配备有天窗、自动空调以及多功能方向盘等，这些都是同级别非常难得的配置。

第五代伊兰特-朗动（2010-2016年）

第五代车型2010年海外发布，2012年才被引入中国市场，这是因为当时悦动在国内依旧销量火爆。而朗动的到来，加上仍然在售的第三代伊兰特和悦动，形成了罕见的三代同堂的景象，这是一段佳话，也是对伊兰特车型一个有力的肯定。

朗动最大的变化在于采用了更加年轻时尚的造型设计，“流体雕塑”概念让新车的造型在当时非常抢眼。

朗动的车身尺寸于悦动差不多，但是轴距增加到了2700mm，这让卡罗拉等一众对手在空间方面只能望而生叹。

除了外观，朗动在动力方面也寻求进取。1.6L和1.8L发动机采用了最新的γ型，具有更出色的燃油经济性。此外朗动用上了6挡手自一体变速箱，而同时期的卡罗拉和轩逸还是以4AT变速箱为主，因此这一次伊兰特又走在了前面。5年累计销量118万辆，是对它最好的肯定。

第六代伊兰特-领动（2016年-现在）

2016年北京现代引入第六代伊兰特，命名为领动，此时是四代、五代与六代的三世同堂。

领动在外观设计上进一步进化，采用了“流体雕塑2.0”设计，这也让它一度成为A级家轿中的高颜值代表，绝对的韩国欧巴。视觉上的宽体 低重心让领动看上去更具轿跑的动感。而2700mm的轴距依旧让它保持着大空间的优势。