间歇输送的定义

在自动化装配或加工操作中，根据工艺的要求，延输送方向以固定的时间间隔、固定的移动距离将各工件从当前的位置准确地移动到相邻的下一个位置，这种输送方式称为间歇输送。

间歇输送方式的分类

（1）直线方向的间歇输送

典型的间歇输送方式为延直线方向的间歇输送，工件都在一条直线方向上从一个位置向相邻的下一个位置，各位置之间相隔的距离相同。

（2）延圆周方向的间歇输送

工件的输送轨迹全在圆周上，工件在机构作用下从圆周的一个位置移动到下一个相邻位置，个位置之间相隔的角度相同。

典型的机构有槽轮机构、棘轮机构、棘爪机构。

除此之外还有着一种典型的圆周方向间歇输送机构--凸轮分度器。

一、槽轮机构

槽轮机构又称为马尔他机构或日内瓦机构，分为平面槽轮机和空间槽轮机两种类型。

平面槽轮机构又分为外啮合和内啮合两种，典型的结构为外啮合平面槽轮通常简称为槽轮机构。

典型的平面槽轮机构由具有径向槽的槽轮1和带有拨销2的拨杆3组成。

（a）拨杆进入槽内；（b）拨杆出槽；（c）拨杆空转；

1--槽轮；2--拨销；3--拨杆

工作原理

当拨杆转过θh角，拨动槽轮转过一个分度角th,由图（a）所示的位置转到图（b）所示的位置时，拨销退出槽轮；接下来拨杆空转，直至拨销进入槽轮的下一个槽内时才又重复上述的循环。

特点

槽轮机构结构简单，工作可靠，工作效率高，而且能准确控制转角，工作稳定性较好，能够较平稳地间歇转位，但因为运动形成是固定的，不可调节，而且拨销突然进入与脱离径向槽时传动存在柔性冲击，所以不适合高速场合；此外槽轮机构结构复杂，加工精度高，制造成本高。

二、棘轮机构

棘轮机构也是一种类似于槽轮机构的延圆周方向的间歇输送机构装置，主要由棘轮和棘爪组成，棘爪为主动件，棘轮为从动件。