牧马人的历史最早可以追溯到二战前夕,当时,美国军方需要结实可靠四驱军事侦察车,经过一系列招标审核,最终Willis-Overland公司生产的Willis MB汽车符合要求,并且大规模用于军用。
伴随着二战结束,Willis-Overland公司也考虑把军车民用化,Jeep品牌也在这个时候诞生了。而Jeep CJ系列就是Willis MB汽车的民用化版本,也可以说是牧马人的原形。牧马人的英文名字是Wrangler,第一代牧马人诞生于1986年,几乎是复刻了Jeep CJ的轮廓,比如方形车灯,几乎垂直的风挡玻璃以及非常粗壮有力的防滚架等。
2016年,Jeep在北美车展推出了一系列75周年版车型,就包括牧马人,整车采用了军绿色的涂装,向当年的军车致敬。去年洛杉矶车展,牧马人迎来了第四代车型,还是熟悉的味道,简单纯粹。