随着幼蝠的成长，断奶之前的幼蝠与母蝠则主要通过叫声进行相互识别。这时幼蝠通常发出一系列可听声和超声波混合在一起的特殊声波，让自己的妈妈听到，使其在一大群幼蝠中找到自己。研究人员曾经通过实验对幼蝠和母蝠的团聚进行观察。他们发现，每天晚上7:30左右野外蝙蝠中的母蝠将自己的幼仔放在安全的地方，开始独自外出捕食。刚离开母亲的幼蝠不停地发出“嘎嘎”的叫声，待适应一段时间后就变得安静许多。
直到晚9:30左右，母蝠捕食完毕飞近幼蝠群体时，幼蝠们又开始不断地发出“嘎嘎”的可听声，这时母蝠缓慢地在一大群幼蝠中爬动，寻找自己的孩子，而幼蝠也向自己的妈妈移动，直到母子“团聚”。母蝠接触到自己的孩子后，就用双翼将幼蝠抱在怀里。调整幼蝠的位置到最佳，以避免妨碍飞行，然后哺乳幼蝠。
动物双亲对幼仔的识别受幼仔年龄的影响。随着幼蝠的成长，母婴间的相互联系也会随之改变。在哺乳后期，母蝠对幼蝠变得十分冷淡，不再频繁地对幼蝠进行哺乳，很少接近幼蝠，而幼蝠却更加主动地靠近母蝠。比如英国的研究人员在对一种蝙蝠科蝙蝠——伏翼蝠的研究中发现，随着幼蝠的生长，母蝠不再频繁地对其进行哺乳，较少接近幼蝠。另一种蝙蝠科蝙蝠——大耳蝠的哺乳行为也随着幼蝠的生长而逐渐减少。
在一一种菊头蝠科蝙蝠——马铁菊头蝠幼蝠中，其飞行之后的阶段，尽管幼蝠还主动地靠近母蝠，但母蝠始终拒绝或者逃避。
幼蝠的不连续叫声
在蝙蝠中，幼蝠叫卢被认为是具有标志功能的，幼蝠发出清晰的叫声通常用于吸引同种个体，有利于使母蝠在幼蝠群体中找到自己。根据超声波录音，显示出蝙蝠成体与幼仔的声波结构和波型存在着很大差异。幼仔主要发出不连续的叫声，声波主频率比成体低，声脉冲时间比成体长，谐波数比成体的多且声波结构不稳定，这种不连续叫声重复性通常很高，开始和终止时叫声比较尖锐。
通过对同母和异母所生幼仔的声波差异进行统计分析，研究人员发现幼仔的不连续叫声也存在显著的个体间差异，且主要存在于异母所生的幼仔之间，进一步说明其在“母婴”之别和交流中的主要作用。幼蝠的声音信号随其生长发育而变化，随着幼蝠逐渐长大，它们叫声的声波结构和特征逐渐趋向于成体的回声定位声波，可听声越来越少，直到它们长大后发出成熟的回声定位声波。
不同种蝙蝠的育幼方式不同
很多蝙蝠交配机制通常为一雄多雌，常在洞中形成族系，在同一族系内，雌蝠之间互相帮助育幼，比如一种叫做古巴黄昏蝠的蝙蝠就有种内共同育婴的现象。但是，还有许多蝙蝠只哺乳自己的亲生幼仔，比如当马铁菊头蝠和水鼠耳蝠的蝙蝠幼仔接近母蝠时，母蝠拒绝或逃避非亲子关系的幼蝠。
