水从溪流或泉水中引出并注入建筑物，可能只是没有墙壁的屋顶。这个洗衣房通常有两个盆——一个用于洗涤，另一个用于漂洗——水不断地从中流过，还有一个向水倾斜的石唇，可以在上面捶打湿衣服。

洗衣服的工作是留给妇女的，她们洗了家里所有的衣服。洗衣妇（洗衣女工）接受别人洗的衣服，按件收费。

大约在 20 世纪之交，意大利圣雷莫的洗衣房。

有时，大型金属锅（一种“洗铜”，即使不是用这种金属制成的）也会装满淡水并在火上加热，因为热水或沸水比冷水更能有效去除污垢。Posser 可以用来搅动浴缸里的衣服。

机洗的一个早期例子是漂洗。在一个缩绒厂中，用木锤敲打布料，称为缩绒原料或缩绒锤。

洗衣机类别下的第一项英国专利于 1691 年颁发。一张早期洗衣机的图纸出现在 1752 年 1 月的英国出版物《绅士杂志》(The Gentleman's Magazine)上。

Jacob Christian Schäffer 的洗衣机设计于 1767 年在德国出版。1782 年，Henry Sidgier 为旋转滚筒洗衣机颁发了英国专利，1790 年代，Edward Beetham 在英国出售了无数“专利洗衣机”。

洗衣机技术的首批创新之一是使用带有凹槽、手指或桨叶的封闭容器或盆来帮助擦洗和摩擦衣服。

使用洗衣机的人会用一根棍子沿着盆或容器的纹理边按压和旋转衣服，搅动衣服以去除污垢和泥土。

模型蒸汽洗衣店，科尔法克斯，华盛顿，大约 1900 年。

工业革命彻底改变了洗衣技术。克里斯蒂娜·哈代门 (Christina Hardyment) 在她撰写的 1851 年大展览的历史中指出，正是家用机器的发展导致了妇女的解放。

压榨机是在 19 世纪开发的——框架中有两个长滚轮和一个使它们旋转的曲柄。

一名洗衣工人拿起湿漉漉的衣服，用手摇动它穿过轧布机，压缩布料并排出多余的水。

轧机比手捻快得多。它是主要用于压平布料的箱式轧布机的一种变体。