鱼类和现存的两栖爬行动物最大的区别就是它们没有四足，这一关键的转变发生在大约3.5亿年前的泥盆纪。

而第一批四足动物是由肉鳍鱼进化而来的，它们鱼鳍转变成了两栖爬行动物的手足，不过当时它们并不能远离水体，因为它们产卵还需要在水中进行。

很长一段时间以来关于鱼类到两栖动物的转变只是科学上的猜想，我们并没有找到证据，也就是进化论中最为关键的过渡化石，这种化石既需要有鱼类的结构，也需要有两栖动物手足的结构。

直到2006年生物学家宣布发现了一种名为Tiktaalik的古代鱼类，在它的身上有典型的鳃、鱼鳞以及鱼整体的身体结构，但是它的鱼鳍里面却隐藏着以前从未见过的骨头和关节。

这些结构让它们有能力在陆地上爬行。生物学家认为它们找到了鱼到爬行动物的过渡化石，也为海洋鱼类到陆地生物的进化找到了证据。

2010年，另外一个完整的四足鱼化石也被生物学家发现，命名为Elpistostege，它生活在3.8亿年前，同样兼备肉鳍鱼和早期四足动物的特征。这项研究发表在《自然》杂志上。