【善事父母为孝。当，合也，谓理合如是也。竭，亦尽也。《论语》云：「事父母能竭其力。」】

这段话是承接「资父事君，曰严与敬」讲的，资父以孝，事君以忠。孝顺父母，应该尽心竭力。《论语》上说：「事奉父母，能够做到尽心竭力。」

【尽己之心为忠。《论语》云：「臣事君以忠。」言忠臣之事君，有死无二，尽己之命而不惜也。】

忠，本意是尽心。比如曾子三省，其中一项是「为人谋不忠乎？」尽心了就是忠。后来，忠的含义渐渐缩小到下级对上级尽心，最后固定为臣下对君上尽心。所以，忠就变成了忠君。《论语》上说：「君使臣以礼，臣事君以忠。」是互动的关系，但在流传过程中，被解读为单方面的效忠，而且效忠的方法变成了「有死无二，尽己之命」——用死来表达忠心。

后人批评理学家「平时袖手谈心性，临危一死谢君王」。实际上，真正以死效忠的臣子还是少数，大部分的臣子都觉得头皮痒甚水太凉，乖乖地当了新朝的贰臣了。

【「孝」，承上「资父」而言；「忠」，承上「事君」而言。】

根据古人的三观，忠孝是第一等的美德。《周处自新》，最后评价他改过的效果，说他是「终为忠臣孝子」。古时候，还有一副对联，非常有名，叫做——「一等人忠臣孝子，两桩事读书耕田」——也都是将孝父与忠君并提的。