运算放大器的内部结构

运放的种类很多，具体的实现电路也千差万别，但是基本结构都差不多如下图所示

运算放大器基本结构

图中差分放大级主要是提高共模抑制比，电压放大级主要是提高电压放大倍数，输出级用于提高输出功率。可以说，运算放大器是差分放大器的直接应用。

运算放大器原理图

如上图所示，是一个简单的运算放大器原理图。T1、T2组成了差分放大器，构成了运放的差分放大级；T3、T4组成复合管共射极电路，构成了运放的电压放大级；T5、T6组成了两级射极跟随器构成电路输出级，提高带负载能力。

差分式输入级原理图

如图是运算放大器第一级，即差动式输入级，是一个基本的差分放大电路，这一级是集成放大器的核心和基础部分。三极管T1、T2特性相同，电路参数也对称，如Rc1=Rc2等。两三极管发射极连接在一起串联一个恒流源。

当没有输入信号时，vs1=vs2=0，由于电路完全对称ic1=ic2，Rc1和Rc2两端的压降相同，那么输出信号vo=vc1-vc2=0。当输入信号vs1、vs2不相等时，vo则有信号电压输出。

运算放大器的指标定义

运算放大器的指标有很多，这里我们说一说几个在设计中较为常用的指标：

1. 输入偏置电流（Input bias current）Iib，运放输出电压为零时，两个输入端静态电流的平均值

2. 输入失调电流（Input offset current）Iio，运放输出电压为零时，两个输入端静态电流之差。

3. 输入失调电压（Input offset voltage）Vio，运放输入电压为零时，存在一定的输出电压，为了使这个输出电压为零，在室温（25℃）及标准电源电压下，在输入端加的补偿电压称为输入失调电压。在实践中，失调电压的偏置补偿非常困难，一方面是对于高放大倍数运放，很小的错误调节也会导致过补偿或欠补偿，另一方面偏置电压对温度的依赖性导致，温度变化，误差也会变化。

4. 最大上升速度，运放在闭环状态下，输入为大信号时，输出电压对时间的最大变化速度。

5. 输入、输出电阻，输入端共模电阻Rcm和差动电阻Rd。对于运算放大器的控制，Rd电阻上的电压降被放大，需要在设计中考虑。运放搭输入电阻在低频时较大，随着频率升高而减小，输出电阻随着频率升高成感性阻值增大。

6. 开环差模电压增益，由于运放电容影响与频率有关，数据手册中的数值仅适用于直流和低频放大。

7. 单位增益带宽和开环带宽，单位增益带宽是指运放在开环差模电压增益为0db时的频率，开环带宽则是开环差模电压增益下降到3db时的频率。这两个频率说明了开环增益的频率响应。

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