青芒果的成熟判断可以从颜色、气味和软硬程度入手。未成熟的芒果口感生涩，味道酸涩，但含有丰富的营养物质，如有机酸和纤维素。

如果你不确定硬邦邦的大青芒是否可以食用，建议不要轻易尝试。因为未熟的大青芒可能含有鞣酸和致敏物质，这些物质可能会对你的身体造成不适。

然而，如果你确认大青芒已经成熟，它是可以直接食用的。成熟的大青芒颜色会变黄，会散发出淡淡的水果清香，口感爽滑。你也可以尝试撒上辣椒粉或酸梅粉等调料，以增加口感和风味。

需要注意的是，硬邦邦的大青芒不一定是未成熟的，可能是由于保存不当或品种原因导致的。如果你想食用这种大青芒，可以选择催熟法，如药物催熟、水果催熟、大米催熟或高温催熟等方法，等待其成熟后再食用。

建议你在食用芒果前，确认其成熟度并避免食用未熟的芒果。同时，如果你对芒果过敏，请避免食用。如果你有任何疑虑或健康问题，请咨询医生或营养师的建议。