天鹰座是赤道带星座之一。位于天琴座之南，人马座之北，大部分在银河中。座内目视星等亮于6等的星有87颗，其中亮于4等的星有13颗。天鹰α是我们熟悉的牛郎星(又称河鼓二) ，它是一颗亮度为0.77等的白色主序星, 距离我们16 光年，它又是一颗快速自转的恒星,约7小时自转一周, 而太阳的自转周期平均约17 天。

NGC6751——这是一个行星状星云。

NGC6755——这是一群星等不超过 11等的恒星团。

NGC6760——这个星团看起来像一条微暗薄雾。

NGC6781——这是一个行星状星云，它是一个相当黯淡的星云，很平滑，南部边缘更亮一点。