条件跳转指令：

指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表：

程序步可以是连续执行或者是脉冲执行，CJ执行的为3步，CJ(P)为1步。

指令格式：

当我们按下X000后，程序跳转指令开始运行，程序所跳转的位置为程序指针所在的位置，也就是标号10，在这里我们要注意程序指针写在左母线的左边。当我们启动跳转指令后，X001这段程序就会被跳过不执行。

当X0为ON时，被跳转CJ命令到标号之间的程序不子执行。在跳转过程中如果Y、M,S被OUT、SET. RST指令驱动使输入发生变化则仍保持跳转前的状态。例如，通过X1驱动输出Y10后发生跳转，在跳转过程中即使X0变为ON,但输出Y10仍有效。

注意：

1、对于T、C,如果跳转时定时器或计数器正发生动作，则此时立即中断计数或停止计时，直到跳转结束后继续进行计时或计数。但是，正在动作的定时器T192~T199与高速计数器C235~ C255. 不管有无跳转仍旧维续工作。

2、功能指令在跳转时不执行，但PLSY、 PLSR、PWW指令除外。

子程序调用与返回指令：

指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表：

指令格式：