上海地铁是中国最早的城市轨道交通系统之一，第一条地铁线路是一号线（南京东路-延安西路段），开通时间为1995年。但实际上，在上海最早的地铁系统是在20世纪30年代开建的，但由于历史原因和各种困难，该系统最终没有建成。

在1933年至1935年间，上海城市计划局启动了一个名为“大都市地下铁道”的地铁建设计划，计划包括4条线路，总长度为40公里。但是，由于多种原因，包括日本侵略中国和第二次世界大战的爆发，这个计划最终没有得以实现。

直到1990年代，上海地铁才得以开始建设，并迅速发展成为中国最为发达的城市轨道交通系统之一。目前，上海地铁已经拥有多条线路和数百个车站，成为上海市民和游客出行的主要交通方式之一。