路亚竿从直观上来看有两大类直柄式（spinning）和枪柄式（casting）,飞蝇竿（fly rod）除外。但又因假饵有很多样式以及操作手法的需要还有水域、对象鱼之差异，路亚竿又分为很多细的种类，如：淡水鲈鱼竿（bass rod）、鳟鱼竿（trout rod）、飞蝇竿（fly rod）、海鲈竿（sea bass rod）、乌贼竿（egi rod）、船钓铁板竿（jigging rod）等等。
钓竿长度：
淡水路亚竿一般长度界于1.8米以及2.1米之间；海水路亚竿一般长度界于2.7米到3.3米以上，淡水路亚钓一般着重细腻的操控性，因此钓竿不宜过长以免影响操控性；海水路亚钓主要使用在船舶、沿岸、防波堤上，如果钓竿长度过短会有飞鱼不易以及钓线容易被礁石割断的可能性。
钓竿调性
路亚竿的调性，以大家较为熟悉的伸缩竿来说明，“1-9调”“2-8调”在路亚竿的标准里等同于“Fast Action”；“3-7调”“4-6调”就叫做“Through Action”。介于中间的就是“Medium Action”，由此延伸，如果使用软饵钓组、为了精准抓到鱼讯以及操控上的细腻，就要使用较为敏锐硬挺的“Fast Action”；若是使用硬饵钓组为求更多的泳姿表现或在小范围内表现大幅度动作，要用比较偏软的“Through Action”，一般抛投泛用的是“Through Action”，端看使用方式而定，这是一般在讨论时大家常用的术语。为了方便，绝大部分路亚竿规格都会显示在钓竿身上，所以可从型号上辨别竿种，由软至硬有UL(Ultra Light)超软调/ L(Light)软调/ ML(Medium Light)中软调/ M(Medium)中调/ MH(Medium Heavy)中硬调/ H(Heavy)硬调/ XH(Extra Heavy)超硬调。
路亚竿的常见参数
路亚竿的自重要轻，对竿子上的导环质量要求较高，因为在一次钓鱼过程中要不停的抛投。在一般的抛投中，中调（medium）的竿子较好使用，对于操作表层系的用先调（fast或extra fast）的竿子能够最大程度的用竿子来体现假饵的活力。
竿子的从软到硬的表示方法都是：
按竿子的曲线变化（Action）又分：
S——Slow； M——Medium； MF——Medium fast； F——Fast； XF——Extra fast。
以上从S到XF表示竿子的弯曲点越来越往前稍靠。
竿子的POWER 与LINE WT. (线的最大张力)& LURE WT.（饵重）之对照如下：
注：1LB=0.45Kg、1OZ=28.35g。(LB是磅；OZ是盎司）
上数据不是绝对的，不同的品牌、市场会略有差异。辽SPINNING竿一般从UL做到MH，MH以上的很少做到了。CASTING一般从ML做到H，H以上的很少做到了。
