俯卧撑是一种全身性的锻炼方法，主要锻炼的肌肉包括胸大肌、胸中肌和胸小肌，以及臂部三角肌、肱三头肌等。此外，核心肌群和背部肌肉也会参与俯卧撑的动作，但这些肌肉在动作中起到辅助和稳定的作用。

俯卧撑是一种经典的上肢训练方法，通过不同的姿势和角度可以锻炼到不同的肌肉群。例如，标准俯卧撑姿势主要锻炼胸大肌、胸中肌和胸小肌，而窄距俯卧撑则主要锻炼肱三头肌和三角肌。同时，俯卧撑还可以增加核心肌群的稳定性，有助于维持身体的平衡和稳定性。

俯卧撑是一种非常有效的上肢训练方法，可以帮助塑造上身肌肉线条，增强肌肉力量和耐力。在进行俯卧撑训练时，可以根据个人的体质和锻炼目标选择适合的难度和姿势，以取得更好的效果。